ya está disponible el plugin JavaFX Composer desde el Centro de Actualización de NetBeans 6.8 (Herramientas > Complementos)
Ahora, al crear un nuevo proyecto JavaFX, habrá un nuevo tipo de proyecto.
Luego, el diseño de la aplicación e totalmente visual.
Aquí hay un vídeo sobre el Plugin
http://netbeans.org/project_downloads/javafx/fxc_simpleapp/index.html
A disfrutarlo!